Transferir un coche heredado: plazo, tasa y documentos

Cuando el titular de un coche fallece, el vehículo forma parte de la herencia. Quien se lo adjudica tiene que ponerlo a su nombre en la Dirección General de Tráfico (DGT). Esta guía resume el procedimiento con lo que dice la sede electrónica de la DGT, revisada el 1 de octubre de 2026.

Lo primero: no hay ITP, hay Impuesto de Sucesiones

Una herencia no paga el impuesto de transmisiones patrimoniales de la compraventa (cómo se calcula el ITP). Lo que hay que justificar ante Tráfico es el Impuesto de Sucesiones y Donaciones: el modelo que acredite su pago, su exención o su no sujeción, en la comunidad autónoma de la persona fallecida. Las condiciones de ese impuesto, que cambian mucho de una comunidad a otra, se consultan en la administración tributaria correspondiente.

Plazo

Quien se adjudica el coche en la herencia debe hacer el cambio de titular en un máximo de 90 días desde la fecha del documento que lo designa como nuevo titular definitivo.

Coste

La DGT cobra la tasa 1.5 de 55,70 € (2026) por el cambio de titularidad, igual que en una compraventa. No incluye el Impuesto de Sucesiones y Donaciones ni la gestoría, si la usas. Si quieres comprobar antes la situación del coche, el informe detallado del vehículo cuesta 8,67 € (tasa 4.1).

Quién puede pedirlo

Solo pueden solicitarlo las personas físicas adjudicatarias del vehículo o sus representantes. Las empresas y personas jurídicas tienen que hacerlo por vía electrónica.

Requisitos del vehículo

Para poder transferirse, el coche debe:

• Estar en situación de alta administrativa.
• Tener pagado el impuesto de circulación del año anterior y las posibles sanciones pendientes (cómo funciona el impuesto de circulación).
• Estar libre de reserva de dominio (por ejemplo, un préstamo con la financiera), salvo consentimiento expreso de esta o subrogación.
• Estar libre de embargos o precintos, o bien contar con un documento firmado por el nuevo titular en el que confirme que conoce esa situación.

Una vez hecho el trámite, la DGT emite un nuevo permiso de circulación, que solo es válido si el coche tiene la ITV en vigor.

Qué documentos hacen falta

Por internet (certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve): la solicitud en el registro electrónico, con el pago de la tasa y el documento que acredita el pago o la exención del Impuesto de Sucesiones y Donaciones.

Presencialmente (con cita previa, solo para particulares):

• Solicitud en el impreso oficial de cambio de titularidad.
• Declaración responsable de cambio de titularidad por fallecimiento (modelo disponible en la página de la DGT).
• Documento que acredite tu identidad y domicilio.
• Justificante de pago de la tasa.
• Copia del modelo del Impuesto de Sucesiones y Donaciones de la comunidad de la persona fallecida y su justificante de pago o exención.

Varios herederos

Si el coche se adjudica a más de una persona, hay que acordar por escrito y de forma expresa quién figura como titular administrativo único.

Después del cambio

El impuesto de circulación del siguiente ejercicio lo pagará el nuevo titular en el municipio donde se domicilie el coche: puedes ver la cuota en la calculadora del impuesto de circulación. Para saber cuánto vale el coche para Hacienda, por ejemplo a efectos de la valoración de la herencia, usa la calculadora del valor venal y consulta con la administración de tu comunidad qué valor aplica en el Impuesto de Sucesiones y Donaciones.